http://zerovirus79.blogspot.kr/2016/07/raspberry-pi-bluetooth-bluez.html

Raspberry pi 에 Bluetooth 를 사용하기 위해서는 기본적으로 bluez 라는 lib을 설치해야 한다. bluez를 설치 하기 위해서는 다음의 lib이 먼저 설치 되어야 한다.

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev

그다음 http://www.bluez.org에서 bluez source 를 다운받아 압축을 푼 후 compile & install을 수행한다.

$ ls
bluez-5.40.tar.xz/
$ tar xvf bluez-5.40.tar.xz
$ cd bluez-5.40
$ ./configure
$ make
$ sudo make install

설치가 완료되면 hciconfig 명령어로 bluetooth 가 인식되는지 확인한다.

$ hciconfig
hci0: Type: BR/EDR  Bus: USB
 BD Address: 00:1A:7D:DA:71:02  ACL MTU: 310:10  SCO MTU: 64:8
 UP RUNNING 
 RX bytes:2117911 acl:0 sco:0 events:51857 errors:0
 TX bytes:1947 acl:0 sco:0 commands:45 errors:0

원래는 위와 같이 나와야 하지만... -_- 이전에 Bluetooth 환경 설정을 위해 이전에 이것 저것 다른 lib을 많이 깔아놔서 인지 hciconfig를 수행하면 위의 "UP RUNNING" 이 "DOWN"으로 되어 있고 Bluetooth가 동작하지 않는 문제가 있었다. 이경우 bluetooth를 켜기 위한 다음의 명령어를 수행하면 아래와 같은 메세지가 출력되면서 실패한다.

$ sudo hciconfig hci0 up
device hci0: Operation not possible due to RF-kill(132)

이 경우 다음과 같이 하면 문제가 해결 된다.

$ sudo apt-get install rfkill
$ sudo rfkill unblock all
$ sudo hciconfig hci0 up

동작하는지 테스트를 하고 싶다면 다음의 sample을 수행해 보면 된다.

## Scanner
$ sudo apt-get install python-bluez
$ sudo apt-get install git
$ git clone https://github.com/switchdoclabs/iBeacon-Scanner-
$ cd iBeacon-Scanner-
$ sudo python testblescan.py
ble thread started

## iBeacon
$ sudo hciconfig hci0 leadv 3
$ sudo hciconfig hci0 noscan
$ sudo hciconfig -i hci0 cmd 0x08 0x0008 1E 02 01 1A 1A FF 4C 00 02 15 E2 0A 39 F4 73 F5 4B C4 A1 2F 17 D1 AD 07 A9 61 00 00 00 00 C8 00

추가로 Ubuntu나 Raspberry pi에서 Bluetooth의 MAC을 알고 싶을 경우

$ sudo ls /var/lib/bluetooth
AA:BB:CC:DD:EE:FF