출처 : http://forum.falinux.com/zbxe/index.php?document_srl=518293&mid=lecture_tip

tftp는 우분투에서 시냅스 꾸러미 관리자를 이용하는 것 보다는 apt-get install을 직접 사용하는 것이 편하더군요.

~$ sudo apt-get install xinetd tftp tftpd

설치 후에는 tftp를 사용하기 위한 /etc/xinetd.d/tftp 파일을 생성합니다.

~$ sudo vi /etc/xinetd.d/tftp

service tftp
{
    socket_type     = dgram
    protocol        = udp
    wait            = yes
    user            = root
    server          = /usr/sbin/in.tftpd
    server_args     = -s /tftpboot
    disable         = no
    per_source      = 11
    cps             = 100 2
    flags           = IPv4
}

tftp에서 파일을 제공할 때 사용하는 디렉토리를 생성합니다.

~$ sudo mkdir /tftpboot
~$ sudo chmod 777 /tftpboot

이제 tftp 서버 실행을 위한 준비는 모두 끝났습니다. 서버를 다시 실행하고 테스트해 보겟습니다.

~$ sudo /etc/init.d/xinetd restart

/tftpboot에 파일을 만들고 다른 디렉토리로 이동하여 파일을 받아 보겠습니다.

~$cd /tftpboot
~$ vi test.txt

     아무런 문자열을 입력하고 저장한 후, VI 에디터를 종료합니다.
     
~$ cd /tmp                       // 임시 디렉토리로 이동
~$ tftp localhost                // tftp 서버와 연결
tftp> get test.txt               // test.txt 다운로드
Received 6 bytes in 0.0 seconds
tftp> quit
~$ ls -al                        // 다운 받은 파일 확인
합계 76
drwxrwxrwt 14 root root  4096 2009-05-25 13:35 .
drwxr-xr-x 22 root root  4096 2009-05-25 13:30 ..
drwxrwxrwt  2 root root  4096 2009-05-25 13:26 .ICE-unix
-r--r--r--  1 root root    11 2009-05-25 13:22 .X0-lock
drwxrwxrwt  2 root root  4096 2009-05-25 13:22 .X11-unix
drwx------  2 jwjw jwjw  4096 2009-05-25 13:26 .esd-1000
drwx------  2 jwjw jwjw  4096 2009-05-25 13:27 ssh-CxzfZm6269
-rw-r--r--  1 jwjw jwjw     5 2009-05-25 13:35 test.txt
-rw-------  1 root root     0 2009-05-25 13:22 tmp.btyMJW5940
~$ cat test.txt                 // 내용 출력
tftp로 전송할 파일
~$

이렇게 파일을 수신이 되면 정상적으로 tftp 서버가 설치된 것입니다.

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출처: http://rookiecj.tistory.com/256

보드에 다운로드 하기 위해서 ubuntu에 tftp daemon을 돌릴려고 했는데 그 과정이 참 고생스러웠다.

웹 서핑결과 tftpd 설정은 크게 
1. tftpd를 이용하는 방법과
2. tftpd-hpa를 이용하는 방법
3. xinetd + tftpd-hpa
으로 나뉜다.

but 2가지 다 현재 버전과는 맞지 않고 3번째 방법으로 성공

패키지 설치
$ sudo apt-get install xinetd tftpd-hpa
 
xinetd 설정
$ sudo vi /etc/xinetd.d/tftp